유니티 (Unity) AI Agent 설정 (Setting)

FSM이란? F : Finite S : State M : Machine 주어진 유한개의 상태를 가지고 입력에 따라 어떠한 상태에서 다른 상태로 전환하는 장치 또는 그런 장치를 나타내는 모델입니다. 위 사진을 보면 유한개(4개)의 상태(Idle, Run, Shot, Swing)가 있고, 각 화살표(전이=Transition)로 방향(전환)을 나타냅니다. 각 상태는 Condition의 조건에 충족되면 실행됩니다. 내비게이션 시스템이란 유니티의 내비게이션 시스템은 기본적으로 NavMesh, NavMeshAgent, NavMeshObstacle이 있습니다. NavMesh란 Nav Mesh Agent가 걸어다닐 수 있는 영역입니다. [Window] - [AI] - [Navigation]을 눌러 내비게이션창을 생성해..