# mlagents-learn을 이용해 ML-Agents 사용하기

ML-Agents를 사용하는 방법에는 2가지가 있다 첫 번째, ML-Agents에서 제공하는 mlagents-learn 기능을 이용해 학습을 수행, 이 경우 강화학습 알고리즘을 직접 구현하지 않아도 되고 간단한 명령어만으로 학습을 수행할 수 있다, 단점으로는 학습과 관련된 파라미터만 변경이 가능하고, 알고리즘에 대한 변경은 제한적 두 번째, ML-Agents의 Python-API를 사용하여 직접 구성한 파이썬 코드를 통해 에이전트를 학습하는 것, 알고리즘에 대한 변경이 자유롭지만 직접 구현해야 한다는 점에서 난이도가 높다 # ML-Agents에서 제공하는 강화학습 알고리즘 Proximity Policy Optimization (PPO) Soft Actor Critic (SAC) Curiostiy base..