유니티 Rigidbody Collision Detection

Rigidbody의 'Collision Detection' 이란? 물리 엔진이 객체에 대한 충돌 감지를 처리하는 방법을 결정하는 방식을 뜻합니다. 이 속성에는 네 가지 모드가 있습니다. Discrete: 기본값이며 CPU를 가장 적게 사용하는 옵션입니다. 물리 엔진은 각 물리 시간 단계가 끝날 때만 충돌을 확인합니다. 이로 인해 때때로 빠르게 움직이는 물체가 충돌을 감지하지 않고 다른 물체를 통과하는 "터널링"으로 알려진 문제가 발생할 수 있습니다. Continuous: CPU를 더 많이 사용하지만 빠르게 움직이는 개체에서 터널링을 방지합니다. 물리 엔진은 마지막 물리 타임스텝에서 다음 타임스텝까지 미리 예측하고 해당 시간 동안 객체가 무엇과 충돌하는지 확인합니다. 그러나 정적 콜라이더(비움직이는 물체)..