유니티(Unity) ML-Agents Agent Script & Decision Requester, Model Overrider

# ML-Agents Agent Script

 

 

Max Step

한 에피소드의 최대 스텝 수를 정하는 값, 5000 스텝이 지나면 한 에피소드가 자동으로 종료됨
 

Ball, Use Vec Obs

이 변수들은 Ball 3D Agent에서만 사용되는 변수이다
 



#Decision Requester, Model Overrider

Decision Period

에이전트가 새로운 행동을 결정하는 스텝의 간격, 5스텝 마다 한 번씩 행동을 결정
 

Take Actions Between Decisions

행동 결정 사이의 간격 동안 이전에 결정된 행동을 반복할지, 아니면 아무 행동도 취하지 않을지 선택하는 설정, 예를 들면 체크를 하면, 에이전트가 처음 행동이 왼쪽으로 가는거였다면 새로운 행동이 시작되기 전까지 계속 왼쪽으로 이동하는 행동을 취함,