SensorToolkit 2이란?
Sensor Toolkit2는 Raycasts, Overlaps 등의 기능을 활용하여 2D와 3D 환경에서 다양한 감지(Detection) 동작을 쉽게 구현할 수 있게 도와주는 에셋입니다.
센서(Sensor) 컴포넌트를 통해 복잡한 감지 및 AI 행동을 구현할 수 있으며, 성능 최적화가 잘 되어 있다는 것이 특징입니다. 다양한 필터링 옵션과 편집기 내 테스트 기능을 존재하여 빠르게 디버깅 및 테스트 할 수 있어 효율적으로 개발을 할 수 있습니다.
센서와 신호란?
Sensor Toolkit2에는 핵심 단어가 존재합니다. '센서', '신호'.
두 핵심 단어에 대해서 알아보겠습니다.
센서란?
특정 조건에 따라 객체를 감지할 수 있게 도와주는 컴포넌트 입니다. 센서에는 아래와 같은 종류들이 존재합니다.
- Ray Sensor: Ray를 사용하여 객체와의 교차점을 탐지합니다. 예를 들어, 떨어지는 캐릭터 아래의 지면을 감지할 수 있습니다.
- Range Sensor: 특정 범위 내에 있는 객체를 탐지합니다.
- Trigger Sensor: Trigger Collider와 교차하는 객체를 감지합니다. 게임 내 특정 구역에 들어오는 객체를 감지할 수 있습니다.
- Line of Sight(LOS) Sensor: 객체의 가시성을 계산하여 감지합니다. 캐릭터가 다른 캐릭터를 시야에 둘 때 사용됩니다.
신호란?
감지된 객체와 그 객체의 정보(예: 위치, 가시성)를 저장하는 데이터 구조입니다. 저장되는 데이터 구조는 아래와 같습니다.
- Object: 감지된 게임 오브젝트입니다.
- Strength: 감지 강도를 나타내며, 일반적으로 1로 설정됩니다.
- Shape: 객체의 형태를 나타내는 경계 상자입니다.
Sensor 종류에 대해 하나씩 알아보겠습니다.
Ray Sensor
Ray Sensor는 특정 방향으로 발사된 광선(ray)이 교차하는 객체를 감지하는 센서입니다. 이 센서는 Physics.Raycast 또는 Physics2D.Raycast 함수들을 사용하여 광선의 경로에 있는 모든 객체를 탐지합니다.
| 설정 항목 | 설명 | 현재 설정 |
| Shape | 센서의 캐스팅 형태를 결정합니다. | Ray |
| Length | 광선의 길이를 설정합니다. | 10 |
| Direction | 광선의 발사 방향을 설정합니다. | X: 0, Y: 0, Z: 1 |
| World Space | 월드 좌표계를 사용할지 로컬 좌표계를 사용할지 결정합니다. 체크 시 월드 좌표계를 사용합니다. | 비활성화 |
| Ignore List | 감지에서 제외할 게임 오브젝트 목록을 설정합니다. | 없음 |
| Enable Tag Filter | 특정 태그를 가진 객체만 감지하도록 설정합니다. | 비활성화 |
| Detects On Layers | 감지할 물리 레이어를 설정합니다. | Nothing |
| Detection Mode | 감지할 객체의 유형을 설정합니다. | Colliders |
| Ignore Trigger Colliders | 트리거 콜라이더를 무시할지 여부를 설정합니다. | 비활성화 |
| Signal Processors | 신호를 처리할 프로세서 수를 설정합니다. | 0 |
| Minimum Slope Angle | 교차점의 최소 경사각을 설정하여 필터링할 수 있습니다. | 0 |
| Obstructed By Layers | 광선을 차단할 물리 레이어를 설정합니다. | Nothing |
| Pulse Mode | 센서가 감지 루틴을 실행하는 빈도를 설정합니다. | Each Frame |
| Update Function | 센서의 업데이트가 이루어지는 시점을 설정합니다. | Update |
| Events | 감지 이벤트를 설정할 수 있는 옵션입니다. | - |
| Test | 현재 설정된 상태에서 센서를 테스트할 수 있는 기능입니다. | - |
예시: 떨어지는 캐릭터가 있을 때, Ray Sensor는 캐릭터 아래의 지면을 감지하여, 캐릭터가 지면에 닿기 전에 지면의 위치와 상태를 파악할 수 있게 합니다.
Range Sensor
Range Sensor는 특정 범위 내에 있는 객체를 감지하는 센서입니다. Overlap 함수들을 사용하여 탐지 영역 내의 객체들을 감지합니다.
| 설정 항목 | 설명 | 현재 설정 |
| Shape | 센서의 감지 영역 형태를 결정합니다. | Sphere |
| Radius | 감지 반경을 설정합니다. | 5 |
| Ignore List | 감지에서 제외할 게임 오브젝트 목록을 설정합니다. | 없음 |
| Enable Tag Filter | 특정 태그를 가진 객체만 감지하도록 설정합니다. | 비활성화 |
| Detects On Layers | 감지할 물리 레이어를 설정합니다. | Nothing |
| Detection Mode | 감지할 객체의 유형을 설정합니다. | Colliders |
| Ignore Trigger Colliders | 트리거 콜라이더를 무시할지 여부를 설정합니다. | 비활성화 |
| Signal Processors | 신호를 처리할 프로세서 수를 설정합니다. | 0 |
| Pulse Mode | 센서가 감지 루틴을 실행하는 빈도를 설정합니다. | Each Frame |
| Update Function | 센서의 업데이트가 이루어지는 시점을 설정합니다. | Update |
| Events | 감지 이벤트를 설정할 수 있는 옵션입니다. | - |
| Test | 현재 설정된 상태에서 센서를 테스트할 수 있는 기능입니다. | - |
Trigger Sensor
Trigger Sensor는 Trigger Collider를 사용하여 객체의 충돌 이벤트를 감지하는 센서입니다. OnTriggerEnter와 OnTriggerExit 이벤트를 통해 객체의 입장 및 퇴장을 감지합니다.
| 설정 항목 | 설명 | 현재 설정 |
| Ignore List | 감지에서 제외할 게임 오브젝트 목록을 설정합니다. | 없음 |
| Enable Tag Filter | 특정 태그를 가진 객체만 감지하도록 설정합니다. | 비활성화 |
| Detection Mode | 감지할 객체의 유형을 설정합니다. | Colliders |
| Signal Processors | 신호를 처리할 프로세서 수를 설정합니다. | 0 |
| Run In Safe Mode | 안전 모드에서 실행하도록 설정합니다. | 비활성화 |
| Events | 감지 이벤트를 설정할 수 있는 옵션입니다. | - |
Trigger Sensor에는 FOV Collider를 사용하기 좋습니다!
Line of Sight(LOS) Sensor
LOS Sensor는 객체의 가시성을 계산하여 감지하는 센서입니다. 다른 센서로부터 입력 신호를 받아 Line of Sight를 테스트하여 객체가 실제로 보이는지를 결정합니다.
| 설정 항목 | 설명 | 현재 설정 |
| Input Sensor | 신호를 입력받을 센서를 설정합니다. | None |
| Blocks Line Of Sight | 가시성을 차단할 물리 레이어를 설정합니다. | Nothing |
| Ignore Trigger Colliders | 트리거 콜라이더를 무시할지 여부를 설정합니다. | 비활성화 |
| Test LOS Targets Only | LOSTargets 컴포넌트가 있는 객체만 테스트할지 여부를 설정합니다. | 비활성화 |
| Number Of Rays | 객체에 대해 몇 개의 광선을 발사할지를 설정합니다. | 1 |
| Point Sampling Method | 테스트 지점을 선택하는 방법을 설정합니다. Fast 또는 Accurate 중 선택 가능합니다. | Fast |
| Moving Average | 가시성 점수를 여러 펄스에 걸쳐 평활화할지 여부를 설정합니다. | 비활성화 |
| Limit Distance | 가시성을 거리로 제한할지 여부를 설정합니다. | 비활성화 |
| Limit View Angle | 가시성을 시야각으로 제한할지 여부를 설정합니다. | 비활성화 |
| Minimum Visibility | 감지하기 위한 최소 가시성 퍼센티지를 설정합니다. | 0.5 |
| Pulse Mode | 센서가 감지 루틴을 실행하는 빈도를 설정합니다. | Each Frame |
| Update Function | 센서의 업데이트가 이루어지는 시점을 설정합니다. | Update |
| Events | 감지 이벤트를 설정할 수 있는 옵션입니다. | - |
| Test | 현재 설정된 상태에서 센서를 테스트할 수 있는 기능입니다. | - |
LOS를 예시로 한 사용 방법
LOS Sensor를 이용하기 위해서는 다른 Input Sensor가 필요합니다. 여기서는 Range Sensor를 이용하겠습니다.
왼쪽 사진의 경우 탐지 거리 범위 이내에 존재하고 Limit Angle 사이에 존재하기 때문에 감지할 수 있는 상태입니다.
우측 사진의 경우 탐지 거리 범위 이내에 존재하지만 Limit Angle 사이에 벗어나기 때문에 감지할 수 없는 상태입니다.
public bool CanSeePlayer()
{
return DetectionSensor.GetNearestDetection()!= null;
}
코드 예시의 경우 위와 같습니다.
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